成员构成
该方向团队由徐俊起研究员（从事磁浮列车悬浮控制技术超过20年，负责团队建设等）、孙友刚长聘教授（国家优青，负责磁浮车-轨动力学及智能控制优化）、倪菲副研究员（负责磁浮系统建模、仿真与评估等）、荣立军老师（负责嵌入式编程及软件技术等）、高定刚老师（负责多体动力学建模与仿真技术）吉文老师（负责悬浮传感器等技术）以及郭春江老师（负责试验协助等）组成。团队年龄层次合理，专业方向互补，具备强大的业务能力与创新活力。
研究动态：
在理论研究方面，本团队成员正在进行人工智能技术和先进控制理论等在磁浮交通动力学及悬浮控制系统中的应用研究，包括数据驱动动力学模型、非线性控制、强化学习、深度神经网络、自适应模糊系统等方法的应用基础研究。从车-磁-轨动力学、控制理论和系统仿真角度解决悬浮控制系统目前存在的技术难题，合作研制基于dSPACE的硬件在环实验系统用于理论控制算法的验证，在长定子高速/中速磁浮列车悬浮控制方面进行理论和试验研究，并在高水平论文和专利方面取得较好进展。
图1 磁浮系统动力学建模 图2 磁浮系统智能控制
在成果转化应用方面，团队实现了悬浮控制技术的工程应用，应用长沙磁浮快线、凤凰磁浮快线、新筑磁浮试验车、长沙磁浮快线东延伸线140km/h磁浮列车等商业或工程试验项目上，国内2/3的商业运营线或试验项目应用同济大学的悬浮控制技术。团队积极拓展磁浮交通以外的应用领域，在军用磁浮隔振、高转速重载磁浮轴承、纯国产化工业控制器等方面取得突破性进展。目前，团队正在进行高速磁浮车轨动力学、车辆运行平稳性等基础理论和关键技术研究，并在长定子高速/中速磁浮列车悬浮控制技术方面取得突破性进展。
图3 团队的成果应用
成果：
团队主持国家自然科学基金重点项目1项，国家自然基金面上/青年项目10余项，国家自然科学基金人工智能赋能工程科学前沿探索专项1项，上海市创新行动计划2项，博士后特别资助/国资博后/博士后面上项目10多项，上海市超级博士后激励计划6项。合作完成多个国家重点研发计划、国自然重点联合基金等。团队授权发明专利30多件。团队目前在IEEE Transactions系列、MSSP、VSD等行业权威期刊发表SCI论文40多篇，其中10篇入选ESI高被引，1篇入选ESI热点论文，3篇论文入选国家铁路局铁路重大科技创新成果库。徐俊起和孙友刚入选2024年全球前2%顶尖科学家榜单。团队成员获《麻省理工科技评论》 “35岁以下科技创新35人”、上海科技青年35人引领计划、中国交通运输协会青年奖、詹天佑铁道科学技术青年专项奖、中国智能交通协会青年科技奖、全国“铁路青年五四奖章”等荣誉。团队共同完成磁浮专著1本。团队获得上海市技术发明一等奖、湖南省科技进步一等奖、上海市技术发明二等奖、上海市自然科学二等奖、湖北省科技进步二等奖、吴文俊人工智能科技进步二等奖、中国发明协会发明创新二等奖、中国产学研合作创新成果奖二等奖等奖励。团队学生8人次获得研究生/博士生国家奖学金、IMETI 2021、ICANDVC 2021、CIYCEE 2023、全国磁悬浮技术大会、国际磁浮大会等重要学术会议的最佳论文/最佳展示论文/优秀论文奖10余项。
