直线驱动与控制技术方向

发布者:sudy发布时间:2026-01-27浏览次数:10




1、成员构成:

林国斌研究员,博导、硕导,磁浮技术铁路行业重点实验室主任

廖志明研究员,工学博士,硕导,车辆与磁力控制研究室主任

王霄桦 工程师

金宇 工程师

2、研究动态

1)直驱团队针对工业应用在永磁直线电机、电磁直线电机、步进直线电机设计和应用技术的研究,搭建了多个直线电机实验平台,对多种电机的绕组结构、动态性能、定位方式进行理论、仿真和实验研究。

1、环形实验装置

2)针对常导高速磁浮直线驱动系统,开展全速域的无传感器控制技术研究,搭建了悬浮、导向、驱动三合一实验平台,对悬浮、导向、驱动的磁力关系、推力波动控制等开展理论和实验研究。



2、 “三合一”实验平台

3)为开展电磁悬浮、驱动关键技术基础研究与教学,搭建了高速磁浮单悬浮架实验平台。

3、单悬浮架实验平台

4)参与西南交通大学主持的多态耦合轨道交通运模试验平台研究,完成超高速永磁同步直线电机设计优化方案。

3、建设中的多态耦合轨道交通运模试验平台(成都)

5)目前承担和参与了包括国家基金委重点基金、面上基金、“十四五”重点研发计划在内的多项国家级项目。


3、主要成果

  1. 与中车长客、上海超导、上海交大等多家单位合作,设计建成了国内第一条全要素的高温超导电动悬浮实验系统。同济大学磁浮中心直驱团队负责实验系统总体方案、直线电机系统设计、监控和供电系统设计、检测系统研制等工作。

4、全要素高温超导实验系统

  1. 西南交通大学合作,为其研制的高温超导钉扎悬浮实验系统设计并提供了成套的直线电机和控制设备。在165米长的线路上试验车最高速度达到72km/h

5高温超导钉扎悬浮实验系统

3)与山西金山磁材有限公司合作,作为技术负责方设计并建成了国内第一条具有自主知识产权的大功率直线驱动物流传输实验系统。

6、直驱物流实验系统

  1. 面向物流运输和工业生产线应用搭建了用于垂直和水平传动的直线电机驱动大型科学研究平台。包括磁动力水平快速传输装置(长度约15米)、磁动力竖直驱动装置(高度14米)等。

        

                       a)磁动力竖直驱动装置            b)磁动力水平快速传输装置

    7、直线电机驱动实验平台