类免疫机制下高速磁浮悬浮系统动态稳定域重构与自进化控制研究。国家自然科学基金面上项目，55万，主持。
适应高速运行条件的磁浮列车悬浮导向系统多参数及控制性能协同优化研究。高速磁浮运载技术全国重点实验室开放基金重大项目，30万，主持。
600km/h速度级高速磁浮系统车-磁-轨长期服役性能及协同优化关键技术。国家自然科学基金重点项目，230万，核心参与人。
直线电机单悬浮架集成与测试。国家重点研发计划子任务。50万，主持。
高速磁浮列车悬浮控制器的研制与性能优化。 上海市多网多模式轨道交通协同创新中心子任务，32万，主持。
高速磁浮单悬浮涡流控制器设计与研制。上海市多网多模式轨道交通协同创新中心子任务，51.7万，主持。
高速磁浮车地通信关键技术比较及研究。 同济大学2024 年度学科交叉联合攻关重点项目，50万，共同主持。
磁悬浮隔振平台动力学特性分析与振动方法研究。上海航天基金，10万，主持。
凤凰磁浮文化旅游项目悬浮控制软件设计及调试。横向项目，凤凰磁浮文旅工程线悬浮控制器研制。120万，核心参与人。
资产智慧化管理系统。横向项目，300万，主持。
(1) 2024-12至 今,同济大学,磁浮交通工程技术研究中心
(2) 2013-12至 2024-11,同济大学,磁浮交通工程技术研究中心
(3) 2012-10至 2013-11,同济大学,磁浮交通工程技术研究中心
(4) 2012-07至 2012-09,上海磁浮交通工程技术研究中心
(5) 2008-07至 2012-06,上海磁浮交通发展有限公司
类免疫机制下高速磁浮悬浮系统动态稳定域重构与自进化控制研究。国家自然科学基金面上项目，55万，主持。
适应高速运行条件的磁浮列车悬浮导向系统多参数及控制性能协同优化研究。高速磁浮运载技术全国重点实验室开放基金重大项目，30万，主持。
600km/h速度级高速磁浮系统车-磁-轨长期服役性能及协同优化关键技术。国家自然科学基金重点项目，230万，核心参与人。
直线电机单悬浮架集成与测试。国家重点研发计划子任务。50万，主持。
高速磁浮列车悬浮控制器的研制与性能优化。 上海市多网多模式轨道交通协同创新中心子任务，32万，主持。
高速磁浮单悬浮涡流控制器设计与研制。上海市多网多模式轨道交通协同创新中心子任务，51.7万，主持。
高速磁浮车地通信关键技术比较及研究。 同济大学2024 年度学科交叉联合攻关重点项目，50万，共同主持。
磁悬浮隔振平台动力学特性分析与振动方法研究。上海航天基金，10万，主持。
凤凰磁浮文化旅游项目悬浮控制软件设计及调试。横向项目，凤凰磁浮文旅工程线悬浮控制器研制。120万，核心参与人。
资产智慧化管理系统。横向项目，300万，主持。
1第一作者，Intelligent Fault-Tolerant Control for High-Speed Maglev Transportation based on Error-Driven Adaptive Fuzzy Online Compensator,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025.（Top期刊）
2. 第一作者，MultipleModels-Based Fault Tolerant Control of Levitation Module of Maglev Vehicles againstPartial Actuator Failures, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 74(2):2231-2240.（Top期刊，ESI高被引）
3. 通讯作者，Data DrivenFuzzy Sliding Mode Observer-Based Control Strategy for Time-Varying Suspension Systemof 12/14 Bearingless SRM, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 33(1): 145-155.（Top期刊，ESI高被引）
4. 通讯作者，High-PrecisionStable Control Method for the Rotor Axis Trajectory of Flywheel Energy Storagein Maglev Trains. Journal of Vibration and Control. 2025.
5. 通讯作者，RobustControl for Suspension System of Maglev Train Considering ParametricUncertainty and Unidirectional Input Constraint. IEEE Transactions on IndustryApplications. 2025.
6. 通讯作者，Spprnet:A Robust CNN for Library Material Recognition via Spatial Pyramid Pooling andHeterogeneous Convolution. Computational Intelligence. 2025. 41(4).
1专利，一种高速磁浮列车执行器故障的容错控制方法及系统，2025。
2专利，城市轨道交通接触式供电牵引装置，2024。
3专利，一种城市轨道交通能耗测量装置，2024。
4专利，一种磁浮列车智能振动抑制装置，2025。
