[1] 中国发明协会发明创业奖创新奖，二等奖，2025（2/6）
[2] 产学研合作创新成果奖，二等奖，2022（10/12）
[3] 年吴文俊人工智能科学技术奖-科技进步奖二等奖，学会奖，2021（12/14）

 [4] 同济大学优秀毕业生，2023

 [5] 优秀博士生国家奖学金，2022

 [6] 同济大学校级奖学金，2021

 [7] 同济大学优秀博士新生奖学金，2020
[8] 一种针对EMS型高速磁浮列车悬浮框的冗余容错控制系统，发明专利，2024
[9] 一种基于数字孪生技术的磁浮列车悬浮系统调试方法，发明专利，2022
[10] 一种控制板异构冗余的悬浮控制器，发明专利，2025
[11] 一种结合振动辨识的磁浮列车动态悬浮控制方法，发明专利，2022
[12] 用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统，发明专利，2023
[13] 一种用于磁浮列车的悬浮控制系统和控制方法，发明专利，2021
[14] 一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，发明专利，2021
[15] 一种基于以太网通信的磁浮列车悬浮控制系统，发明专利，2024
[16] 抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰信号处理方法和系统，发明专利，2024
[17] 一种基于无线网络通信的悬浮控制器调试方法及系统，发明专利，2024
[18] 一种基于车轨状态监测的悬浮冗余控制系统及方法，发明专利，2024
[19] 抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰的控制方法和系统，发明专利，2021

代表性成果及学术建树影响：

（1）为了保证高速磁悬浮列车的悬浮稳定性，基于滑模理论和分岔现象提出了一种基于滑模趋近律的悬浮控制方法。以此构建了基于径向基函数（RBF）网络的加速度反馈校正和自适应控制模块。试验证明在存在复杂扰动的情况下所提出的控制算法可以以更平滑的控制电流显著减小悬架间隙的变化范围，并显著抑制车轨磁力耦合振动。（IEEE T. Transp. Electr. 2022，为复杂工况下悬浮系统优化提供思路）

（2）提出了一种神经网络状态观测器对磁浮列车悬浮系统系统状态和参数矩阵进行估计。其次，综合输出受限特性和李亚普诺夫函数设计一种具有较强调节能力的逆控制算法，保证了系统在扰动时的稳定性。（IEEE T., 2023， VEH. TECHNOL.，2022，为悬浮传感器偶然性失效情况提供容错思路并部分应用于长沙中低速磁浮）

（3）基于实际测试数据分析了不同刚度轨道梁与磁浮列车车体及悬浮系统之间的动力学响应，并重点研究了悬浮系统非线性项的系统参数辨识和非线性控制算法的设计。相关成果可为中低速磁悬浮列车悬浮悬挂系统的优化、线路设计和磁浮交通轨道桥梁系统施工标准的制定提供有益参考。（J. VIB. CONTROL, 2023, VEHICLE SYST. DYN.，2022，2022年吴文俊人工智能科技进步奖二等奖，为在提高悬浮系统性能的同时降低磁浮系统轨道梁的施工成本提供理论依据）

主要相关科研项目经历：

（1）国家自然科学基金-青年科学基金项目（C类）（52502449）“600km/h高速磁浮交通多源复合激励作用机理及悬浮控制适配性优化研究”（主持）

（2）国家自然科学基金-铁路创新发展联合基金“基于稳定性约束安全控制约束的高速磁浮列车气动减阻技术研究”（子任务主持）

（3）中出株洲电力机车有限公司横向课题：柔性悬浮模块理论建模与稳定控制研究（主持）

（4）国家自然科学基金面上项目（52572415）：类免疫机制下高速磁浮悬浮系统动态稳定域重构与自进化控制研究（参与）

（5）国家自然科学基金面上项目（52072269）：磁浮列车电磁铁两点悬浮系统耦合扰动机理研究（参与）

（6）铁二院横向课题：高速磁浮交通轨道结构关键技术及平顺状态标准研究（参与）

（7）中车株洲电力机车有限公司横向课题：磁浮列车车轨耦合机理研究（参与）

（8）新筑公司横向课题：内嵌式磁浮车辆悬浮控制软件开发及调试（参与）

（9）凤凰磁浮横向课题：凤凰磁浮文化旅游项目悬浮控制软件设计及调试（参与）

（10）湖南省科技重大专项子课题：160km/h快速磁浮列车悬浮控制算法研究（参与）

（11）湖南省高新技术产业科技创新引领计划子课题：长定子中速磁浮动态磁轨作用关系研究（参与）

（12）“十三五”国家重点研发计划（2016YFB1200601）“中速磁浮交通系统关键技术研究” （参与）

（13）“十三五”国家重点研发计划（2016YFB1200602）“高速磁浮交通系统关键技术仿真验证与优化设计研究” （参与）

（14）中国工程院重大咨询研究项目（2018-ZD-16）：低真空管道超高速磁浮铁路战略研究-课题3：常导制式关键技术研究（参与）

（15）湖南轨道技术应用研究中心有限公司横向课题：梁轨一体化新型悬浮系统（参与）

[1] Chen C, Xu J, Lin G, et al. Sliding mode bifurcation control based on acceleration feedback correction adaptive compensation for maglev train suspension system with time-varying disturbance[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022, 8(2): 2273-2287.

[2] Chen C, Xu J, Rong L, et al. Neural-network-state-observation-based adaptive inversion control method of maglev train[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(4): 3660-3669.

[3] Chen C, Xu J, Lin G, et al. Model identification and nonlinear adaptive control of suspension system of high-speed maglev train[J]. Vehicle System Dynamics, 2022, 60(3): 884-905.

[4] Chen C, Xu J, Jiachen Yang, et al. Dynamic Analysis of High-Speed Maglev Magnetic Coupling and Experimental Study on Vehicle-Bridge Characteristics[J]. Journal of Vibration and Control, 2025.

[5]陈琛,徐俊起,王文,等.基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制[J].铁道学报,2025,47(07):40-51.

[6] Chen C, Xu J, Lu Y, et al. Experimental study on vertical vehicle-rail-bridge coupling of medium and low speed maglev train based on track beam with different stiffness[J]. Journal of Vibration and Control, 2023, 29(17-18): 4129-4142.

[7] 陈琛, 徐俊起, 林国斌, 等. 具有径向基网络加速度反馈的磁浮列车悬浮系统滑模控制[J]. 同济大学学报 (自然科学版), 2021, 49(12): 1642-1651.

[8] Yougang S, Chen C, Xu J, et al. Research on coupled vibration mechanism of vehicle-rail system considering the effect of track elasticity on time delay[C]//2019 IEEE 9th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). IEEE, 2019: 137-141.

[9] 陈琛, 徐俊起, 倪菲, 等. 基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动 主动控制[J]. 同济大学学报 (自然科学版), 2020, 48(9): 1344-1352.

[10] Junqi X, Chen C*, Yougang S, et al. Nonlinear dynamic analysis of coupled vibration of beam and pendulum[C]//2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, 2019: 702-707.

[11] Chen C*, Xu J, Ji W, et al. Adaptive levitation control for characteristic model of low speed maglev vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(7): 1456-1467.

[12] Xu J, Chen C*, Sun Y, et al. Nonlinear dynamic characteristic modeling and adaptive control of low speed maglev train[J]. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2020, 62(1): 73-92.

[13] Chen C, Xu J, Lin G, et al. Fuzzy adaptive control particle swarm optimization based on TS fuzzy model of maglev vehicle suspension system[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2020, 34(1): 43-54.

[14] 董达善, 陈琛, 孙友刚, 等. 非线性磁悬浮系统动力学建模与控制研究[J]. 机械设计与制造, 2019,(11):16-19+24.

[15] 陈琛, 徐俊起, 荣立军, 等. 轨道随机不平顺下磁浮车辆非线性动力学特性[J]. 交通运输工程学报, 2019, 19(4): 115-124.

[16] Xu J, Chen C*, Sun Y, et al. Nonlinear dynamic analysis of Maglev Vehicle Based on flexible guideway and random irregularity[J]. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2019, 60(2): 263-280.

[17] Gao D, Chen C*, Lin G, et al. Research on car-body strength evaluation method of Shanghai high-speed Maglev[C]//2019 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering (ICACMVE). IEEE, 2019: 340-346.

[18] Chen C, Xu J, Ji W, et al. Sliding mode robust adaptive control of maglev vehicle’s nonlinear suspension system based on flexible track: Design and experiment[J]. IEEE Access, 2019, 7: 41874-41884.

[19] Xu J, Chen C*, Lin G, et al. Multi point suspension cooperative modeling and control of low speed maglev vehicle[C]//2018 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2018: 3317-3322.

[20] 陈琛, 张志伟, 单宽宽, 等. 热处理工艺对钢板组织性能的影响研究[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(9): 1459-1464.

[21] 陈琛, 潘文超. 岸桥金属材料与焊接结构寿命预测[J].机械科学与技术,2018,37(10):1603-1610..

 [1] 中国发明协会发明创业奖创新奖，二等奖，2025（2/6）
[2] 产学研合作创新成果奖，二等奖，2022（10/12）
[3] 年吴文俊人工智能科学技术奖-科技进步奖二等奖，学会奖，2021（12/14）

 [4] 同济大学优秀毕业生，2023

 [5] 优秀博士生国家奖学金，2022

 [6] 同济大学校级奖学金，2021

 [7] 同济大学优秀博士新生奖学金，2020
[8] 一种针对EMS型高速磁浮列车悬浮框的冗余容错控制系统，发明专利，2024
[9] 一种基于数字孪生技术的磁浮列车悬浮系统调试方法，发明专利，2022
[10] 一种控制板异构冗余的悬浮控制器，发明专利，2025
[11] 一种结合振动辨识的磁浮列车动态悬浮控制方法，发明专利，2022
[12] 用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统，发明专利，2023
[13] 一种用于磁浮列车的悬浮控制系统和控制方法，发明专利，2021
[14] 一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，发明专利，2021
[15] 一种基于以太网通信的磁浮列车悬浮控制系统，发明专利，2024
[16] 抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰信号处理方法和系统，发明专利，2024
[17] 一种基于无线网络通信的悬浮控制器调试方法及系统，发明专利，2024
[18] 一种基于车轨状态监测的悬浮冗余控制系统及方法，发明专利，2024
[19] 抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰的控制方法和系统，发明专利，2021